Paragrafo 1.1 configurazioni
L'oggetto dell'analisi cinematica è un corpo continuo che sarà denominato con il simbolo \(\body\text{.}\) Ciascun punto del corpo occupa nello spazio una posizione che, fissata una terna ortonormale di riferimento \(\vec{e}_a\) (\(a=1,2,3\)), è individuata da un vettore. A tal riguardo parleremo di due configurazioni:
- la configurazione di riferimento \(\body_0\text{,}\) ovvero l'insieme delle posizioni \(\vec{X}\) occupate dai punti del corpo prima del moto;
- la configurazione corrente \(\body\text{,}\) ovvero l'insieme delle posizioni \(\vec{x}\) occupate dai punti del corpo per effetto del moto.
Rispetto alla base di riferimento scelta le posizioni \(\vec{X}\) and \(\vec{x}\) saranno esprimibili utilizzando diversi tipi di notazione.
\begin{gather*}
\left[\begin{array}{c}X_1\\X_2\\X_3\end{array}\right]\,,\quad
\left[\begin{array}{c}x_1\\x_2\\x_3\end{array}\right]\\
X_1 \vec{e}_1 + X_2 \vec{e}_2 + X_3 \vec{e}_3\,,\quad
x_1 \vec{e}_1 + x_2 \vec{e}_2 + x_3 \vec{e}_3\\
X_a \vec{e}_a\,,\quad x_a \vec{e}_a\,.
\end{gather*}
Si riportano alcuni esempi di istruzioni MATLAB® utilizzabili per definire ed utilizzare vettori.
Istruzioni per la generazione di vettori riga.
Istruzioni per la generazione di vettori colonna (il formato con cui si intendono solitamente i vettori in Meccanica).