Capitolo 4 cinematica
Lo studio dei sistemi di travi rigide consente di applicare a contesti abbastanza semplici lo studio della cinematica dei corpi indipendentemente dalle cause che producono gli spostamenti. Quanto verrà esposto non vale soltanto per le travi, ovvero corpi con una dimensione predominante rispetto alle altre due, ma in generale per i tutti i corpi che si studiano assumendo l'ipotesi di corpo rigido.