Date le risultanti definite dalle espressioni (2.1.4) e (2.1.5), la condizione di equilibrio statico per un corpo continuo è espressa dalle seguenti equazioni
Tali condizioni, per l'ipotesi di continuità, non valgono solo per il corpo \(\body\) in esame ma anche per qualsiasi sottoinsieme estratto dal corpo principale. Tale operazione di separazione, tipica della meccanica dei solidi, viene effetuata utilizzando delle superfici immaginarie con cui viene tagliato il corpo di partenza. In particolare, si veda la figura, per le due parti di corpo così ottenute si potranno scrivere le seguenti coppie di equazioni
dove \(\vec{t}_{\omega}\) rappresenta l'azione esercitata su \(\omega\) dall'altra parte di dominio \(\bar{\omega}\) e, al contrario, \(\vec{t}_{\bar{\omega}}\) rappresenta l'azione esercitata su \(\bar{\omega}\) dall'altra parte \(\omega\text{.}\)