Paragrafo 2.2 equazioni di equilibrio
Date le risultanti definite dalle espressioni (2.1.4) e (2.1.5), la condizione di equilibrio statico per un corpo continuo è espressa dalle seguenti equazioni
∫Ωbdv+∫∂Ωtds=0,∫Ωx×bdv+∫∂Ωx×tds=0.
Tali condizioni, per l'ipotesi di continuità, non valgono solo per il corpo Ω in esame ma anche per qualsiasi sottoinsieme estratto dal corpo principale. 
∫ωbdv+∫∂ωtωds=0,∫ωx×bdv+∫∂ωx×tωds=0.
e
∫ˉωbdv+∫∂ˉωtˉωds+∫∂Ωtds=0,∫ˉωx×bdv+∫∂ˉωx×tˉωds+∫∂Ωx×tds=0.
dove tω rappresenta l'azione esercitata su ω dall'altra parte di dominio ˉω e, al contrario, tˉω rappresenta l'azione esercitata su ˉω dall'altra parte ω.